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奧尤陶勒蓋銅礦（簡（jiǎn）稱OT礦）是全球（qiú）最大的銅礦之一，是蒙古國的重（chóng）要經濟支柱，力拓集團和蒙古國政府分別持有該礦66％和34％的股份（fèn），其生產的（de）銅和黃金的價值（zhí）將占蒙古國國內生產總值的30%到40%。OT礦距離中蒙邊界約80公裏，從2013年7月（yuè）起開始已逐步向中國出口（kǒu）銅精粉。而我們（men）這次（cì）項目圍繞（rào）的主要就是這片土地上的超級巨無霸：電鏟。
—— 項目背景： ——
電鏟是千（qiān）萬噸（dūn）級露天礦山主要采掘設備之一，生產率（lǜ）高（gāo），作業率高，操作成（chéng）本低（dī），是目前采礦業公認的機型。電鏟由行走裝置、回轉裝置、工作裝置、潤滑係統、供氣係統組成。鏟鬥是電鏟的（de）主要部件，它直接承受被挖掘礦石（shí）的作用力，因而磨損較大，鬥杆也是（shì）電鏟挖掘過程中的主要部件之一，它的作用是連接（jiē）和（hé）支持鏟（chǎn）鬥（dòu），並將推（tuī）壓作用傳送給鏟鬥，鏟鬥在推壓和（hé）提升力的共同作用下完成挖掘土壤的動作（zuò）；其行走機構中最為核（hé）心的履帶裝置，經過相關的傳動機構最終使其（qí）在地麵直接移動！
然而，在日複一日的工作中，自重達2700噸的超大（dà）型電鏟，需要定期對其檢修，以確保（bǎo）計劃工作的連續性。
—— 解決難點： ——
那麽，問（wèn）題來了，一個如此龐大的剛性物體，在（zài）更換如（rú）履帶（dài）行走裝（zhuāng）置（zhì）、旋轉裝置等部件，就需要將整機同步頂升，平（píng）穩的頂起到一定的高度，才方便現場的檢修（xiū），那如何保證不損壞整機結構，又（yòu）能使其均衡（héng）受力，針對此類問題。
—— 解決方（fāng）案（àn）： ——
橙子直播app安卓下载手机版特公司技術團隊與OT礦檢（jiǎn）修部門反複溝通，對其進行係統化的受（shòu）力（lì）分析，最終確認采用橙子直播app安卓下载手机版特（tè）自主研發專利產品【授權公告號：CN207158679U】——PLC多（duō）點位同步頂升液壓（yā）係統（tǒng）進行10點位伺服（fú）控製，目的是將大型電鏟進行受（shòu）力（lì）局部分布在10個受力點上，其中（zhōng）6個受（shòu）力點（diǎn）采用600噸（dūn）行程180mm的雙作用大噸位液壓千斤頂（dǐng）支撐，其餘4個采（cǎi）用200噸行程1800mm的大行程液壓千斤頂支撐！通過對10台千（qiān）斤（jīn）頂的位移與壓（yā）力的雙閉環控製，解決現場的位移同（tóng）步問題（tí）與受力均衡問題！
—— 項目（mù）完結： ——
該項目已於2019年（nián）5月5日完成檢修（xiū）工作，依據現場的具體實施，在解決受力均（jun1）衡的情況下其（qí）位移精度控製在了0.2mm，最終達到技術要求！
—— 相關設備： ——
此次同步頂升使用的是PLC6點液壓同步頂升係統。
