特性：可精確控製千（qiān）斤頂的升降速度，實現千斤頂同步的（de）控製
用途（tú）：可進行重載（zǎi）稱重、同步頂推、同步頂升、同步降落、等比例同步頂升、3D姿態調平、自動穩壓等功能
本係統利用液壓驅動、壓力和位（wèi）移（yí）閉環自動控製的方式，實現多點控製可進行重載稱重、同步頂推、同步（bù）頂升、同步降落、等比例同步頂升、3D姿態（tài）調平、自動穩壓等功能（néng）。
係統采（cǎi）用變頻調（diào）速器控製（zhì）油泵電機，依靠調節供電的頻率，來改變電機轉速，達到（dào）使油泵的流量連續可調的目的，配以（yǐ）適當的電控和檢測係統，就可精（jīng）確（què）控製千斤頂的升降速，實現千斤頂同步的控製。
本係統中液壓泵站利（lì）用變頻調速電機控製油泵，依靠調節供電的頻率，來改變電機轉速，達到使油泵的流量連續可調的目的，配以（yǐ）適當的（de）電（diàn）控和（hé）檢測反饋（kuì）係統（tǒng），組成壓力和位（wèi）移閉環控（kòng）製，精確控製各油缸在升降時同步和稱重過程中負載均衡。
本係（xì）統是由4台泵站、4台三維液壓千斤頂、4套變頻調（diào）速控製裝置、16套控製閥組，4套平衡閥、70MPa壓力傳感器8隻、電控係統以及12套位移傳感器等組成。
本係統中的Z軸配有4台千斤頂。在千（qiān）斤頂上（shàng）部裝有抗偏載鞍座。由（yóu）於工件底（dǐ）麵不一定（dìng）平整，為了保證千斤頂負荷一致，在同步頂起工件之前，首先要讓（ràng）千斤頂均勻的（de）接觸工件，並以千斤頂均勻接觸（chù）工件的這一點作為千（qiān）斤（jīn）頂同步運行的基準，為此，係統中設有一個貼合（hé）功能。同步頂升前（qián）先啟動其功能，千斤頂同（tóng）時上升（shēng），一旦有頂接觸（chù）工（gōng）件，該頂便停止上升，直至各頂全部接觸工件為（wéi）止，然後各頂均勻升壓至（zhì）每頂1MPa左右（可在界麵（miàn）中（zhōng）設定貼合壓力），這時各頂自動停止，並（bìng）將該點位置作為同（tóng）步的零（líng）點。四套位移檢測裝置安裝在（zài）控製點的合適位置，當液壓油缸移動時，位移傳感器就可以實時精確地測定液壓（yā）油（yóu）缸的位移（yí）。在液（yè）壓油缸進油口，係（xì）統（tǒng）還安裝有（yǒu）一隻壓力傳感（gǎn）器，依靠它可以測定液壓油缸的負荷（hé）。同時還裝有一隻平衡（héng）閥，該閥能保證液壓油缸升降時都處於進油調速狀態，同時平衡閥能（néng）可靠保壓（yā），保（bǎo）證工件不（bú）會自由下滑，使液壓油缸在停電（diàn）狀態仍能可靠承載。同時四台千斤（jīn）頂可在姿態不平衡的狀態下進行對姿態的調整，可以設置四台千斤頂的各（gè）個位（wèi）移量，不同的位移量下會在同一個單位時間內完成。
本（běn）係統中的Y軸有4台液壓千斤頂（dǐng）千斤頂組成。將位移傳感器安裝在合適的位（wèi）置，可以進行對Y軸方向進行位移（yí）調整。X軸有4台液壓千斤頂。X軸液壓（yā）千斤頂也裝有位移（yí）傳感器，可以進行對X軸方向進行（háng）位移調整。
電子控製係統是實現同步動作的關鍵。它是基於閉環控製係統理論，將重物移（yí）動的位移信號作為受控參數（shù），重物在液壓千斤頂受力腔內產生的壓強信號作為參考量。通過傳感器采集這些信號，將這些（xiē）信號傳輸至（zhì）控（kòng）製器。控製器（qì）接受並處理這些信號。控製器比較運算這些同類（lèi）信號並和輸入的允差值（zhí）進行比較，當（dāng）發現某一受控點有（yǒu）超差的可能時（shí），控製器發出信號，讓該點的（de）變頻器動作，關閉液壓油泵，從而限定該點的液壓千斤頂上升或下降動（dòng）作。同樣當信號反（fǎn）饋指（zhǐ）出該已停止點有滯後現象時，控製器發出信（xìn）號，讓該點的（de）變頻器（qì）動作，開啟液壓油泵，讓該點的液壓千斤頂恢複（fù）上升或下降的動作。通過各受控（kòng）點間的這些經過精確控製的動作，整個同步控製係統達到一種運動中的同步目的。
電氣控製係統主要是由西門子PLC可編程控製（zhì）器組成，各缸的壓力傳感器和（hé）位移傳感器將（jiāng）負荷和位移信號送至可編程（chéng）控製器。根據操縱台發來（lái）的操作指令（lìng），驅動變頻（pín）機組，輸出壓力油使相（xiàng）應油缸運動。可編程控製器根椐檢測到的壓力和位移信號，不斷修正運（yùn）動誤（wù）差，保持各缸負載同步均衡。
成套電氣控製係（xì）統（具備後期設備的擴（kuò）容）
控製係統主要由總控台，分控箱、通訊網絡、和傳感係統組成。其功能分別如（rú）下：
①主控製係統職能
● 讀取各（gè）子（zǐ）站的所有壓力值、位移值等狀態值，並通過（guò）數據線連接顯示器，實時顯（xiǎn）示每個點的工作狀態；
● 發送總控製指令至各（gè）個子站，實（shí）現對係統（tǒng）的整體控製；
● 對數據進行運算，保（bǎo）證係統每個控製點的同步性；
②分控製係統功能
● 讀（dú）取該子站的所（suǒ）有壓力值（zhí）、位移值並通過（guò）總線傳（chuán）送至總控製台；
● 讀取總控發過來的控製（zhì）指令，並將命令下達至執（zhí）行（háng）單元；
③Profibus通訊技術
● PROFIBUS 是目前國際上通用的現場總線標準之一，以其獨（dú）特的技術特（tè）點、嚴格（gé）的認證規範、開放的標準、眾多（duō）廠（chǎng）商的支（zhī）持和不斷發展的應用行規，已成（chéng）為重要的現場總線標準（zhǔn）。
④傳感係統-位移傳感器
● 係統傳感器包括頂（dǐng）升方向位移傳感器，頂升方向壓力傳感器，頂推方（fāng）向位移傳感器，頂推方向壓力傳感器組成。 本控製係統在每個被（bèi）頂升物體下設有一個分控製器（qì），通過網絡總線與主控製器連接，主控製（zhì）器實現對整個係統的集中控製，包括：頂升、頂推裝置的控製，壓力數據、位移數（shù）據的（de）采（cǎi）集以及各種故障的報警。
● 連續的流量調節控（kòng）製，使得重載（zǎi）在頂升和降落過程中平穩；
● 進油調速和重載先（xiān）降液壓回路，不單是頂升時達到高精度（dù）同步，在負載下降（jiàng）時可保證高精度同步；
● 平（píng）載閥的過程保護功能，避免了多缸（gāng）頂升時常見（jiàn）的脹缸（gāng）事故；
● 可在（zài）兩點同步頂升（shēng）基礎上擴（kuò）展至32點或32點以（yǐ）上（shàng）的多點同步，最多可至99點。在多點同步工作狀態下，除保持多點位置的同步外，並可按用戶的要求調節各支點的載荷分布；
● 精準頂升：與千斤頂完全獨立的測力計單元與高精度位移傳感器；
● 同步頂升：力（lì）同步和位移同步雙控，在不同的階段自動調用；
● 安全性：多重液壓閥和智（zhì）能程序確保頂升和數據的安全；
● 數據真實：多重數據權限管理與：“傻（shǎ）瓜式”操作，確保數據真實性；
● 可（kě）控真實：頂升數據可一次性導入設備數據庫，調用（yòng）數（shù）據頂升；
● 可追溯性：頂升結果自動記錄在數據庫內，可查閱打印和下載。
| 規格（gé）型號（hào） | 點位 | 同步精度 | 電機功率 （KW） |
供電電壓 （AC/V） |
工作壓力（lì） （MPa） |
流量 （L/min） |
油箱容積 （L） |
淨重 (Kg) |
外形尺寸 (mm) （長X寬X高） |
| KET-DBTB-3W-4A | 4點同步 | ≤±0.5mm | 1.1 X4 | 380 | 70 | 4X1 | 200 | 350 | 1100X875X1460 |
| KET-DBTB-3W-4B | 4點同步 | ≤±0.5mm | 1.1 X4 | 380 | 70 | 4X2 | 250 | 430 | 1200X820X1420 |
| KET-DBTB-3W-4D | 4點同步 | ≤±0.5mm | 1.1 X4 | 380 | 70 | 4X5 | 500 | 550 | 1100X960X1430 |
