特性：基於計算機控製、各臂手油缸實現速度可控。
用途：在一些需要精確運動的領域，如（rú）數控機床、飛行器、航天器等。
該（gāi）葉片螺栓拆裝設備以"省時、省力、可靠、安全、易用"為設計宗旨，采用多自由度協同作業係統：
移動係統：AGV小車搭載舵輪驅動，可實現（xiàn）原地360°旋轉及全向行（háng）走，通過舵輪轉（zhuǎn）向或底盤轉盤（pán）旋轉實（shí）現設備左右位置調整；
機械臂係統：大臂、中臂、小（xiǎo）臂三（sān）軸聯動，支持扭力扳手六自由（yóu）度姿態調節（左右/高低/遠（yuǎn）近），其中小臂專用於（yú）調平扭力扳手與螺栓孔的平行度；
扭（niǔ）矩作業係統：液壓馬達驅動扭力扳手旋轉定位，配合伸縮隨（suí）動臂實時補償螺栓拆裝過程中的軸向位（wèi）移，確保作業連續（xù）性。
整套係統通過模塊化運（yùn）動機構實現（xiàn）空間精準定位與自適應調整，兼顧操作（zuò）靈活性（xìng）與作業安（ān）全性（xìng）。
● 傳遞能量可靠：液體（tǐ）可以在密閉管（guǎn）路中傳遞能量，在（zài）傳遞過程中不會產生損耗，傳遞效率高，能夠保證（zhèng）係統的可靠性。
● 承（chéng）受（shòu）壓力能力強：液壓係統可以承受很高的壓力，可以實現大功率傳動（dòng）和大噸位的傳遞。
● 精度高：由於液壓係統傳（chuán）遞（dì）能量的精度高，所以它（tā）在一些需要精確運動的領域，如數（shù）控機床、飛行器、航天器等，得（dé）到廣泛應用（yòng）。
● 工作穩定：由於液壓係統（tǒng）的（de）傳遞能量穩定，所以（yǐ）在工作過程中不會產生明顯的震（zhèn）動和噪聲，工作過程相對平穩。
● 易於控製：液壓係統的流量控（kòng）製和壓力控製非常容易（yì），可以通過調（diào）節電磁閥和油泵等進行精確的控製。
● 結構簡單：液壓係統的結構相對簡單，不需要太（tài）多的（de）部件和連（lián）接方式，所以維護和保養工作（zuò）較為簡單。
● 多（duō）向移動能力：AGV小車（chē）可以在不掉頭的情況下，做到前後左右360°任（rèn）意方向移動，並且可以在原地完成360度旋轉，機動性強。
● 穩定性好：AGV小車（chē）多輪組各自獨立，能夠自適應地麵，行動過程（chéng）穩定，不易發生翻轉。
● 操作（zuò）簡單：AGV小車整體控製簡單，能夠通過遙控器、手機應（yīng）用程序等方式進行遠程遙控（kòng），操作方便。
● 適應場地：AGV小車適用於各種場景，其中就包括施（shī）工現（xiàn）場，用於移動搬運扭矩扳手。行走輪組（zǔ）可裝備防滑驅動輪，可以讓AGV在潮（cháo）濕、積水、油汙、極光滑地麵等各種特殊地麵上穩（wěn）定行駛，解決打滑現（xiàn）象，防滑驅動輪與地麵的附著係數比一般驅動輪高50%以上，從而保證AGV在各種負載下能夠提供足夠的牽引能力，不跑偏、不打滑。
● 為了實現現場操作設備的便（biàn）攜性，設備開發有手持式無（wú）線操作手柄（bǐng），該（gāi）手柄功能件與設（shè）備成套開發，智能化程度高。
● AGV無（wú）線遙控器。
● AGV有線遙（yáo）控器。
葉片螺栓（shuān）拆裝設（shè）備主要技術（shù）參數：
AGV小車技術參數：
大臂總成技術參數：
小臂（bì）油缸技術參數：
液壓扳手技術參（cān）數：
